檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="點雲"
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將一個給定原始點雲和一個目標點雲進行配准，使這兩點雲可以快速又準確的對齊是現今許多人研究的重要題目，且可應用於攝影測量、遙感、機器人技術和 3D 視覺領域中。在本文中，首先提出了一種去除異常值的方法…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統，但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如，光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此，我們開發僅需…
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網格(Mesh)廣泛應用於遊戲或者電影動畫製作等各種應用之中。並且為了追求真實感，許多網格會透過3D掃描重建的方式來建立。3D掃描重建需要利用專業儀器偵測並分析現實世界中物體的形狀、顏色、表面反照率…
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本研究的內容是一個以多邊形 (PLY) 檔案格式呈現的三維點雲，其中每個點由一組不規則的三維座標和 RGB 全彩屬性組成。在對點雲進行壓縮之前，每個點的 RGB 全彩屬性首先轉換為 YUV 屬性。本…